4秒！灵机一动，魔力觉醒！

在此期间，马文迪询问了上一届队伍的队员，结合自己队伍的机械结构，提前破解了“魔方机器人”机械步骤算法的难题。目前，互联网上虽然已有“解魔方”的最优算法Kociemba，但将其转化为机械步骤，则是对选手个人能力的最大考验。

机械步骤与魔方机器人“解魔方”的时间息息相关，直接与比赛成绩挂钩。团队经过对机械步骤的优化，提高了复原魔方的时间效率，在执行效率上占据了一定的优势。

校内选拔赛主要评估选手的参赛方案和机械结构整体的预算，通过校内赛便可自由组队，因此，来自和马文迪同一专业的研一学生付昱文应邀加入两人队伍，承担硬件、电控、代码、视觉等设计上的部分工作。

至此，咔咔咔魔方机器人正式组建完成，三位成员摩拳擦掌、跃跃欲试，决定冲刺全国总决赛。

在设计方案敲定后，学院的3D打印设备也发挥了重要的作用，同学的3D模型跃然纸上。接下来是模型的拼装环节，在马文迪、李鲁瑜、付昱文的默契配合下，一台承载着希望的咔咔咔魔方机器人顺利诞生了。

在机器人中，上下左右的四个摄像头将魔方状态通过视觉信号投射到计算机；计算机先使用Kociemba算法计算出魔方解算步骤；再使用深度优先搜索算法将其转换为机械步骤；随即，由CNC金属制成的一左一右的机械臂配合PLA材料制成的手指开始灵活地转动魔方。

在本届大赛的舞台上，由张子恩、黄冠霖、李嘉仪组成的PLANCK魔方机器人队设计的魔方机器人同样大放光彩，与咔咔咔魔方机器人共同摘下主题二竞技赛道“挑战更快魔方机器人”全国一等奖的桂冠。我校获得的一等奖数量蝉联全国第一。

自2018年以来，航空航天学院已经连续五届指导学生参与此项大赛，积累了丰富的经验。为了吸引更多学生报名和系统性学习相关知识，2022年至2023年第二学期，航空航天学院面向全校学生开设了《双臂解魔方机器人设计与实现》素质选修课程，并选派了赛事培训组织经验丰富的方黎勇老师和周娴老师担任授课教师，为本次赛事提供参赛指导和技术培训。

负责该项赛事指导工作的学科竞赛中心主任方黎勇老师分享道：”我们学院一直以来都非常鼓励和支持学生参与到国内外的学科竞赛中，专门成立了学科竞赛指导中心，负责学生赛事的指导和组织工作。”

方黎勇老师介绍，成立指导中心一方面是通过以赛促培，将课程与赛事任务结合起来，将理论知识应用到赛事实践中，激发学生自主学习和科学探索精神，培养学生解决实际工程问题的能力；另一方面，通过团队合作，相互学习，发挥各自专长，在竞赛压力下，培养学生的团队精神、沟通协调能力和领导力。