拿下最高奖！控制与追踪是他们的强项！

左：周宇婷  中：王恒鑫  右：余炜杰

队长：王恒鑫，格拉斯哥学院2021级本科生

组员：余炜杰，物理学院2021级本科生

组员：周宇婷，电子科学与工程学院2020级本科生

全国大学生电子设计大赛的比赛时间只有四天，但期间需要完成巨大的工作量，其中包括方案设计、软硬件实现、机械组装与联合调试，这要求学生具备扎实的专业知识和熟练的动手能力。然而，这些能力不可能一蹴而就，而是需要长期的知识积累和实践训练。

三人在检测硬件电路，排除故障

我校历来十分重视电子设计大赛的培训，教务处搭建了完备的培训体系，共建立电子设计大赛课程4门，竞赛指导慕课4门，编写电子设计大赛指导配套教材2本，同时拥有一支“硬核”的竞赛教练团队，在物资、场地、管理等多方面为同学们提供支持，营造了良好的竞赛环境。在梁莹林、丁杰雄老师的悉心指导下，由王恒鑫、余炜杰、周宇婷三位来自不同学院的同学组成的团队，利用课余时间按时完成老师布置的练习题。

回顾赛事，昨日历历在目。决赛当天早上8点，主办方准时发布了这次比赛的赛题，因为更擅长控制类的题目，加上此前大量的备赛，他们在赛题发布后果断选择了本次赛题中唯一一个控制类的题目——E题，四天三夜的战斗正式拉开帷幕。

E题系统结构示意及摆放位置图

三人分工协作，默契配合。队长王恒鑫主要负责算法设计与实现，余炜杰主要负责硬件设计与实现，周宇婷主要负责机械平台的设计与搭建。然而，比赛的过程中并不总是一帆风顺的。在调试机器时，他们发现激光追踪时会出现卡顿、抽搐的情况，他们尝试了更换机器、修改参数等方法，经过一系列故障的排查后，终于成功解决了激光追踪卡顿的问题。

时间在快速流逝，调试仍在持续进行。当环境光线的亮度变化时，激光显色也会随之时亮时暗，导致系统很难找到激光的落点。紧张感和压力感扑面而来。队长王恒鑫一直尝试优化相关的抗干扰算法，不知道熬了“第几个通宵”了。时间一分一秒倒数着，直到天亮，系统终于能够在多种光线环境下检测并识别激光落点，从而进行闭环控制和追踪。他心中悬着的石头也终于可以稳定落下。

无数次的调试与升级，都是为了测评现场上最完美的呈现。四天三夜的时间总是转瞬即逝，转眼就到了要初测的时间。然而初测时，机器却给他们开了一个小玩笑，一个关键器件开不了机，三人一下子变得紧张起来。“当时紧张极了，感觉心都要跳出来了！”队长王恒鑫回忆到。后来才发现是没有激活供电模块。在激活了供电模块后，他们的作品也没有辜负三人的努力，完美地展现了这支队伍的超强实力！

参赛作品

一周之后，他们踏上了去山东大学参加复测的征途。经历了初测时的小乌龙，复测时的他们变得更加谨慎和细心，最后复测结果出来，各项测评指标均为满分，荣获全国一等奖。“整个复测过程很开心，中间也没有出现差错，大家完成得都很好。”周宇婷说到。顺利通过国赛初测和复测后，他们悬着的心终于能放下。艰苦的四天三夜参赛历程和最后测评成功的喜悦也成为他们最难忘的回忆。

三位同学在山东大学参加决赛

关于运动目标控制和自动追踪系统的竞赛题目距离我们的日常生活看似十分遥远，实则不然，它在科技生活领域有着广泛应用。正如队员余炜杰所说：“我们的赛题是运动目标控制系统，它与生活中的扫地机器人原理有着相似之处，能够在室内识别出无障碍物遮挡的路径后进行移动清扫。这种技术在物流中的无人车快递配送中也有广泛应用。”

王恒鑫在决赛现场向专家展示作品

除此之外，它的应用范围还包括视频监控、人机交互以及智能交通等领域。运动目标控制与自动追踪系统的研究和应用不仅提升了各个领域的智能化水平，同时也为我们的工作和生活带来了诸多便利。随着技术的不断发展，相信这一领域将迎来更多令人瞩目的突破与进展，为社会发展做出新的贡献。

电子设计竞赛带给三位同学的不只是一等奖的荣誉，更重要的是让他们学会了在面对困难时如何更好地应对，同时也极大地提升了他们的实践能力，将理论更好地运用到实践之中。

对于比赛有什么收获以及对于以后参加电赛的同学有什么建议呢？一起来听听他们怎么说吧！

比赛结束后，三人又回到了各自正常的生活轨道。周宇婷目前已经获得了电子科技大学电子科学与工程学院直博的机会，而王恒鑫和余炜杰仍然像往常一样穿梭在实验室和教学楼之间，投入到各自的学习和研究中，追求着学术的卓越和创新的突破。